Data Estelar: 51268.4 A USS Voyager inaugura o seu novo laboratório Astrométrico, que possui tecnologia de mapeamento muito mais precisa do que o sistema original. Traça-se um novo curso para casa que cortará anos de viagem, levando os tripulantes através do território dos Zahl. A região, no entanto, está em disputa com os Krenim, que a reivindicam como parte de seu próprio império. Os sensores da Voyager detectam uma explosão de energia temporal e a nave é atingida pela forte onda de choque. Os Zahl desaparecem, junto com as memórias da tripulação sobre eles. A Voyager se vê enfrentando os agora poderosos Krenim, que usam torpedos cronotônicos para atacá-la.